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医药拣货系统分类

医药拣货系统分类的一种方法包括：

       步骤一：通过信息获取单元，获得柜台或药品存放处储存的药品的数字位置信息，并将数字和位置信息发送给控制单元；

扫描仪可以通过信息获取装置来获得药品存储区或药库中所存药物的数字信息，而且扫描设备的数量没有限制。扫描仪的安装位置在机械手上，扫描仪的安装位置需要满足不同角度的药物可拍摄。将来获取的数字信息通过无线传输传送到控制单元，用于标记显示信息。

       步骤二：感应装置获取控制器反馈信息。利用人工智能算法的路径优化和基于大数据的机器人同步定位技术，计算拾取单位和单位移动到药物存储区域的较佳路径，并根据较佳路径控制拾取单元和传送单元移动到药库；

其中包括基于人工智能算法的路径优化和基于特征的机器人同步定位两大核心技术。基于遗传算法的TSP算法能够合理地规划运输路径，为运输车辆提供简便的路线，使得药品信息能够迅速地到达目的地，从而将药品信息迅速地传送到机器人所在的位置。

       步骤三：通过控制单元控制拾取装置的机械手，将药品提升到运输设备的运输车上，利用基于人工智能算法的路径优化技术将药品运送到区域，方便后续的分拣和搬运。

在信息获取单元数量较多的情况下，感应单元和获取单元的数量不受限制，可以从多角度对药物进行拍摄。通过对多组数字信息的分析与计算，控制单元能够得到更为好的位置，甚至空间信息。通过控制药物的位置信息，控制器控制拾取装置对药物进行采集，将药物放置在运输设备的运输车上。交通工具通过感应设备的路径导航。药品安装好后，药品会自动运送到目的地。

       这种方法所提供的医药拣货系统不需要额外的人工，提高了医疗分拣的效率，减少人工，操作简单、快速、有效。

要了解的是，药品的储存过程与上述程序相同，只是目的相反，目的是储存药品；实际上，拾取是从药品储存架上运到医疗人员的地方，而储存库则放在医疗人员的货架上。

 

需要注意的是，本说明书未详述的部分属于现有技术。

 

必须了解，以上对较好实施例的描述更加详细，不会被视为对本发明专利保护范围的限制。这样，在本发明的启示下，该领域的普通技术人员也可在不脱离本发明权利要求的保护范围内进行更换或变形，均落入本发明的保护范围，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

以上就是小编为大家介绍的医药拣货系统全部内容。

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